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OmniTurtle 麥克納姆輪式運輸車

OmniTurtle 系列重載全向移動平臺可以提供1~100t的承載能力,并可實現(xiàn)在平面內向任意方向的平移、自轉、平移加自轉運動。常應用于風電設備制造、列車總裝、飛機總裝等領域。由于它具有的全向移動性能,操作員可以操作平臺托舉重物實現(xiàn)精確定位對接、裝配,大大簡化了裝配工藝,增強了操作性,降低了裝配風險,提高了生產效率。對于一些不適宜用行車起吊搬運的零部件,或在室內起吊困難的部件,以及需要廠內長距搬運的重型部件,Omniturtle系列重載全向移動平臺都能給出很好的解決方案。

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型號參數(shù)

Parameter
產品規(guī)格
型號HT*1504HT*2004HT*20A04HT*2504HT*3104HT*3604HT*4004HT*4008HT*4504HT*4508HT*5004HT*5008HT*5804HT*5808HT*5812HT*6604HT*6608HT*6612HT*6616
長mm(L)8009009001500200022002400320025003400270037003000420055003300460060007500
寬mm(W)600600700100013001400150018001650200018002100200023002600220025002800
HTB
無升降
高mm(H)200250250300350400450500550630720
自重t0.10.10.20.450.71.21.531.73.5242.557.53.5710.514
承載能力t0.20.150.511.734.595.5117149182813274255
HTT
直動式升降
高mm(Hmin)--350400450500550600650750850
升降行程mm(S)--60100120150
舉升速度mm/min--200150
自重t--0.30.81.31.62.142.54.535.547105101520
承載能力t--0.50.61.22.5485106128162512243750
HTL
剪叉式升降
高mm(Hmin)---400450500550600650750850--
升降行程mm(S)---600800800900600900600900600900600900600--
舉升速度mm/min---900600900600--
自重t---0.81.31.62.142.553648135.512--
承載能力t---0.61.22.548510612815221222--
HTM
輪系式升降
高mm(Hmin)----350400450500550630720
升降行程mm(S)----80120150180200
舉升速度mm/min----200150
自重t----1.21.41.83.423.52.54.53.5684.591216
承載能力t----1.22.5485116138172712254055
電源
電池類型三元鋰電池鉛酸電池/磷酸鐵鋰電池
電池容量48V30AH48V50AH48V120AH48V200AH48V150AH48V200AH48V150AH48V200AH48V200AH48V400AH48V600AH48V300AH48V600AH72V600AH
典型續(xù)航時間12h(根據(jù)工作制)
滿放充電時間8h鉛酸電池/4h鋰電池(快速充電可定制)
充電器供電AC220V/AC380V
驅動單元
車輪數(shù)量4848484812481216
車輪直徑mm156.5203.2203.2254310360406.4457.2508584.2660
車輪承載能力t0.10.080.240.450.651.11.61.92.33.14.5
最大總重t0.40.320.961.82.64.46.412.87.615.29.218.412.424.837.218365472
驅動輪數(shù)量4848
電機類型無刷伺服電機
越障能力(懸掛行程)±15mm±20mm±25mm
地面最大受壓(壓強)11Mpa
移動特性
最小轉彎半徑0m
滿載行走速度0~0.5m/s
行走可調精度±1mm
升降可調精度±2mm
運動功能360°任意方向平移(含直行、斜行、橫移)、轉彎、自轉及以上運動的復合運動
環(huán)境條件
適用地面混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力5%
空載爬坡能力>20%(需考慮地面與車架的干涉)
防護等級IP54
工作環(huán)境溫度:-15~+45℃;濕度:0~95%,無凝露
儲存環(huán)境溫度:-20~+50℃;濕度:0~95%,無凝露
其他
控制方式遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
被救援功能手動降低、車輪解鎖、外部牽引


案例

Case

新聞

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